Senior / Expert Navigation Engineer – audyt algorytmu nawigacji robota mobilnego
Zlecamy jednorazowy audyt istniejącego algorytmu nawigacji robota mobilnego
oraz przygotowanie rekomendacji technicznych.
Zakres zlecenia:
– przegląd aktualnego algorytmu nawigacji,
– ocena założeń i logiki systemu,
– identyfikacja błędów koncepcyjnych i implementacyjnych,
– wskazanie głównych ryzyk i ograniczeń,
– rekomendacje zmian (co poprawić, co zostawić).
Kontekst techniczny:
– robot mobilny (indoor),
– własna nawigacja (bez ROS),
– algorytmy w C / C++,
– system embedded (MCU),
– szczegóły sensorów i HW po NDA.
Forma realizacji:
– kilka dni intensywnej pracy (remote),
– możliwa konsultacja techniczna z zespołem,
– rozliczenie na fakturę (Useme).
Dla kogo jest to zlecenie:
– osoby, które wielokrotnie projektowały algorytmy nawigacji robotów mobilnych,
– praktyków z wdrożeniami (AGV / AMR / robotics).