Opis zlecenia
Zlecę połączenie dwóch kodów. Osobno działają natomiast nie potrafię ich połączyć w jeden.
Kod podstawowy to proste włączenie oświetlenia pompy i wentylatora.
Potrzebuję w czasie tego cyklu dołączyć pracę silnika.
W kodzie dochodzimy do momentu zapalenia lampy wtedy włącza się silnik jedzie do pozycji home następnie wraca
do drugiego endstop zatrzymuje się na całą resztę procesu. Po zatrzymaniu silnika w tej pozycji zapalaja się następne
lampy i wentylatory.