Zlecę napisanie prostego kodu na Arduino

Platforma musi mieć umiejętność jazdy po szynie do przodu i do tyłu a czujniki zbliżeniowe powinny osłabiać sygnał PWM który dostaje Arduino i wychodzi osłabionym sygnałem do kontrolera ESC a dalej do silnika bezszczotkowego.

- z przodu i z tyłu platformy zainstalowane są czujniki zbliżeniowe

- sygnał PWM przyjmujemy po odbiorniku RC

- sygnał PWM z odbiornika wchodzi na pin 6 Arduino

- sygnał PWM osłabiany który ma trafiać do ESC wychodzi na pinie 9 Arduino

- sygnał Echo pierwszego czujnika to pin 3

- sygnał Trig pierwszego czujnika to pin 2

- sygnał Echo drugiego czujnika to pin 5

- sygnał Trig drugiego czujnika to pin 4

Od odległości 50cm kiedy czujnik wydzi przed sobą przeszkodę aż do zbliżenia się na 20cm sygnał powinien być osłabiany aż do zero w kierunku w którym jedzie platforma. Po przekroczeniu odległości 20cm platforma dalej ma nie pozwalać na jazdę w tym kierunku. Czujniki zbliżeniowe jaką pełnić funkcję krańcówek z tym, że im bliżej przeszkody tym prędkość jazdy w tym kierunku ma być osłabiana. Po drugiej stronie platformy jeśli nie ma przed nią przeszkody pojazd ma mieć możliwość jazdy w przeciwnym kierunku bez żadnego problemu aż do wykrycia przeszkody i analogicznego osłabiania sygnału jak wcześniej.