Wordpress - Struktura permalinków custom post type + 2x custom taxonomies

Potrzebuję osoby, która bardzo dobrze umie Wordpress i będzie w stanie stworzyć dla mnie poniższą strukturę wraz z poprawnymi URL'ami:

Custom post type = Samochody

Custom taxonomy 1 = Rodzaj samochodu

Custom taxonomy 2 = Lokalizacja

Struktura url ma być następująca:

Custom post type = Samochody (dopasowany do taxonomi rodzaj samochody "pickup") = domena.pl/pickup/piekny-nowy-samochod

Custom taxonomy 1 = Rodzaj samochodu = domena.pl/pickup

Custom taxonomy 2 = Lokalizacja = domena.pl/krakow

Mam wstępny kod jednak po zmianie URL'i nie mogę wejść na taxonomie albo coś się krzaczy.