Orange Pi sterowanie przekaźnikiem po LAN

Posiadam dwie sztuki Orange Pi 5 4GB oraz dwie sztuki przekaźnika dwukanałowego (zdjęcie w załączeniu) oraz dwie sztuki przycisku (zwykły przycisk). Potrzebuję skryptu, który po wciśnięciu przycisku zaciśnie dwa styki na przekaźniku na Orange Pi do którego jest podłączony przycisk jak zdalnie i na drugim Orange Pi. To samo ma być na drugim Orange Pi. Mają komunikować się przez LAN. Oprócz skryptu proszę napisać gdzie i jak podłączyć przekaźnik i przycisk. Ogromnym plusem byłoby, jeżeli byłbyś wstanie zestawić pomiędzy nimi komunikację VOIP - ale intercom, który łączy się od razu po uruchmomieniu