Mobilna aplikacja Android i iOS współpracująca z esp32 - Arduino

Dzień dobry, jestem zainteresowany zamówieniem aplikacji do sterowania zabawką RC. Założenie aplikacja instalowana na smartphonie, Android i iOS. Sterowanie przez WiFi w zabawce ESP32-Wrom 32 i mostek l298n, dwa silniki DC i mini serwo.

Aplikacja w formie wirtualnego joysticka. Obsługująca 2 rodzaje pojazdów: 1) kierunek jazdy obsługiwany przez serwo (proporcjonalnie) napęd przez silnik A i B sterowany przez mostek też proporcjonalnie do wychylenia joysticka. Tył i przód. Możliwość kalibracji ustawienia na wprost. 2) pojazd typu czołg sterowany przez silnik po lewej i prawej stronie pojazdu. Sterowanie proporcjonalne. Możliwość kalibracji joysticka, czułość i martwe pole.