Arduino sterowanie silnikiem krokowym przez wifi

Dzień dobry.

Potrzebuję kodu do Arduino.

Kod musi sterować silnikiem krokowym i obracać go o zadaną... liczbę (?) oraz umożliwiać te operację przez Wifi (dostęp przez smartfon).

Finalny kod musiałby:

- działać na WEMOS

- współpracować z A4988 i NEMA 17

- Umożliwiać pracę jako AP (IP ustawione na stałą wartość) i klient Wifi (możliwość wyboru sieci do zalogowania)

- Najchętniej bez wyświetlacza, bez klawiatury

- Możliwość ustalenia IP WEMOSA po podłączeniu do Wifi (jako samodzielna klient), aby można połączyć się do sterowania.

- umożliwić sterowanie silnikiem przez wifi (np. za pośrednictwem WWW)

• może jakiś suwak?

• może wpisanie liczby kroków, o jakie ma się silnik obrócić?

• może podanie kąta o jaki miałby się odwrócić (to byłby ideał; po uwzględnieniu przekładni, w której będzie pracował)

• lub wszystkie wyżej

Będę wdzięczny za wycenę napisania takiego kodu.