Algorytm do obróbki danych z akcelerometrów / żyroskopu

Zlecę wykonanie fragmentu kodu który realizował by funkcję eliminacji wpływu grawitacji na dane o przyśpieszeniu obiektu ( pojazdu ) .

Idealnym byłoby takie działanie aby ułożenie akcelerometru względem pojazdu było dowolne a wynikiem działania kodu byłoby czyste przyśpieszenie w m/s2 dla każdej z osi.

Testowe środowisko to Arduino UNO + ADXL345.

Docelowe urządzenie : procesor STM + akcelerometr lub akcelerometr/żyroskop.

Biorę pod uwagę zlecenie całości projektu urządzenia po sprawdzeniu działania tego algorytmu.