Opis zlecenia
Zlecę wykonanie fragmentu kodu który realizował by funkcję eliminacji wpływu grawitacji na dane o przyśpieszeniu obiektu ( pojazdu ) .
Idealnym byłoby takie działanie aby ułożenie akcelerometru względem pojazdu było dowolne a wynikiem działania kodu byłoby czyste przyśpieszenie w m/s2 dla każdej z osi.
Testowe środowisko to Arduino UNO + ADXL345.
Docelowe urządzenie : procesor STM + akcelerometr lub akcelerometr/żyroskop.
Biorę pod uwagę zlecenie całości projektu urządzenia po sprawdzeniu działania tego algorytmu.
